行列のアフィン変換（平行移動・回転・X軸で反転（-1倍の拡大））

（自分の検索用の記事です）

アフィン変換とは？平行移動、拡大縮小、回転、スキューができる。2次元平面を考えているなら3x3の行列で表現。ベクトルは(x,y,1)

• 画像で理解するには https://imagingsolution.net/imaging/affine-transformation/
• アフィン変換は平行移動、拡大縮小、回転、スキューに分けてそれぞれ行列にして、順番に注意してマージする

使った問題

• ABC189 E - Rotate and Flip
  • https://atcoder.jp/contests/abc189/tasks/abc189_e
  • AC https://atcoder.jp/contests/abc189/submissions/19658970

言い換え

• x=pで反転とは、平行移動・-1倍・平行移動（戻し）に分解できるので、アフィン変換行列で表現できる

その他のキーワード

• 線対称