（自分の検索用の記事です） アフィン変換とは？平行移動、拡大縮小、回転、スキューができる。2次元平面を考えているなら3x3の行列で表現。ベクトルは(x,y,1) 画像で理解するには https://imagingsolution.net/imaging/affine-transformation/ アフィン変換…